6台压路机依次排开，来回有序碾压。
无人驾驶压路机正在翔安大桥上作业。厦门网讯（文/图 厦门晚报记者 林珊 通讯员 林灏 何鸿鹏 吴露楠）“翔安大桥建成后就是红黑色的吗？会不会和环东海域的彩虹沙滩一样，也有彩色跨海大桥？”近日，一张红黑图案的翔安大桥照片引起众多读者的关注。带着“好奇宝宝”式的疑问，我们一起去翔安大桥“探秘”吧。
近日天气寒冷，但翔安大桥工地上却热火朝天，施工人员顶着寒风奋战在一线。目前翔安大桥已进入了桥面沥青摊铺施工阶段，预计本月底将完成全幅钢箱梁铺装任务，力争下个月通车。
【施工现场】
无人驾驶压路机 施工轨迹精度控制在2厘米内
在翔安大桥施工现场，海上钢箱梁桥面不时冒出白色的烟雾，1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上，6台压路机紧随其后，依次排开，来回有序碾压平整。一切看似平平无奇。但走近一看，会发现6台彼此互不干扰的压路机驾驶室内都空无一人。也就是说，翔安大桥上采用的是无人驾驶压路机进行施工。
据介绍，智能摊铺机、无人驾驶压路机设备均装有高精度北斗定位系统、惯性导航系统和障碍物识别系统等智能技术集合成机群，这些系统构成了一颗“聪明的大脑”，可以为设备提供控制信号与行驶路径引导，指挥着机群自动协同作业。施工人员只需把施工路段的路面标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数提前设置好，人工启动后，“大脑”就会自动控制摊铺机自动摊铺，压路机能够按照设定的压实轨迹进行碾压等一系列工作。
更令人惊叹的是，依托北斗高精度定位技术，设备还可将施工轨迹精度控制在2厘米以内，保证了摊铺碾压的均匀性和路面压实度、平整度，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题，保证了摊铺的均匀性、碾压压实度和表面的平整度，有效保障路面施工质量。
此外，结合北斗高精度定位，根据现场施工条件，在压路机集群与摊铺机之间、压路机梯队之间设定了安全距离，各梯队车辆不会进入到其他区域内，确保设备在施工过程中安全有序。
施工人员减少 工效反而提升
据介绍，传统的路面碾压班组大概在18人左右，引进无人驾驶碾压机群后，现场只需保留辅助和协调人员5-8人，一方面减少了人力成本，另一方面降低了人机交互作业的风险。而且无人驾驶碾压机群还具有远程唤醒、休眠功能，可以全天候连续施工，确保路面及时碾压，在提升工效的同时，有力保障了工程进度。同时，无人驾驶碾压机群还配备了自动预警、紧急停车、自动避障等多重安全防范措施，为安全施工保驾护航。
目前，已经完成桥梁主体建设的翔安大桥，正在加快沥青铺设等施工。翔安大桥钢箱梁全长3.27公里，目前钢箱梁铺装左幅已经完成，正在进行右幅的钢箱梁下层铺装浇注式沥青的施工，本月底将完成全幅的钢箱梁铺装任务，力争明年春节前通车。
【“黑科技”揭秘】
“海上变形金刚”大展身手
翔安大桥为单幅变高变截面连续梁桥，设计为双向八车道。大桥跨海桥梁全线共有35个预制墩台、36节钢箱梁，均采用工厂化预制、装配式吊装。其中预制墩台采用竖向干接缝匹配预制工法，即“拼积木”式的预制安装工艺。通俗来说，预制安装工艺就是将预制厂内建造好的桥梁构件运到海上，再像搭积木一样吊装搭建起整座桥梁。这是继港珠澳大桥之后国内第二个、福建省首次在跨海桥梁中应用。
据介绍，大桥海中钢箱梁节段平均重量达2600吨，其中最重的钢箱梁达3133吨，相当于414头成年大象的总重，此外，钢箱梁最大高度达7米，且形状并不规则，对吊装的平衡性、安全性提出了更高要求。经分析，项目团队发现国内尚无能够吊装此类钢箱梁的吊具。
最终，项目团队基于港珠澳大桥大吨位预制构件吊装技术经验，结合风浪影响、安全风险及适应性等因素，自主研发制造出适用于变宽曲线整幅大节段钢箱梁吊装的专用吊具。吊具重达560吨，是国内同类型桥梁中采用的最大吊具。吊具横梁采用液压可调方法，适用于多种类型钢箱梁的截面变化，由于它面对特殊建设条件可以多般变化，工友们亲切地称它为“海上变形金刚”。它可以像“金箍棒”一样伸缩自如，无论钢箱梁横向宽度如何变化，都能适应。
现浇横梁整体吊装
项目A3标段高架桥梁众多，钢筋工程是桥梁的骨架，对结构受力影响至关重要，但因为桥面操作空间受限，会影响钢筋的间距和焊接质量。项目部将匝道现浇横梁钢筋骨架在钢筋厂内采用胎架加工，使用二氧化碳气体保护焊进行焊接。通过整体横梁吊装，可以准确确定安装位置，且横梁整体吊装完成仅需20-30分钟，既节省了施工时间，又减少了机械、人员的投入。
无封底钢混组合吊箱
钢吊箱，就是在跨海桥梁施工中用于高桩承台施工的围堰技术。传统的钢吊箱采用钢底板，下放到海中后，再浇筑混凝土封底，承台施工结束后再潜水作业拆掉底部的钢板和壁体。
无封底钢混组合吊箱围堰相对于传统钢吊箱，优点在于底板采用预制组拼钢筋混凝土结构，通过技术优化，不需要水下封底浇筑混凝土，吊箱底板与钢护筒之间、底板与侧板之间采用新型止水方法，确保了吊箱在没有水下封底混凝土情况下的止水效果。既节省了技术人员潜水入海封底浇筑的工序，又避免了水下浇筑混凝土对海洋环境产生影响。在节省人力成本的同时，大大提高了施工的安全性。
桥面会是红色的吗？
建跨海大桥对技术的要求非常高，单主桥桥面车行道铺装就有6层8道工序。由里到外，即桥面板处理、防腐层、防水黏结层、保护层、黏层、磨耗层。大家近日所看到的翔安大桥右幅红色部分，即防水黏结层，采用的是丙烯酸树脂粘结剂，是一种红色液体。防水黏结层完工后将进行沥青铺设，最终桥面呈现的是黑色沥青，并非红色。
【项目名片】
翔安大桥是交通强国福建先行示范重点项目，是福建省“六纵十横”规划高速路网中的“一纵”以及厦门市“两环八射”快速路网的重要组成部分，是厦门市进出岛交通网络规划中重要的跨海通道之一，于2018年12月开工，预计于2023年春节前通车。
项目西起枋钟路与金尚路交叉口，向东以连续梁桥跨厦门东侧海域，终于翔安大道，全长12.371公里，其中岛内段约3.1公里，跨海段约4.5公里，翔安侧约4.8公里。大桥为单幅变高变截面连续梁桥，主线按双向8车道高速公路标准建设，设计时速80公里/小时，设计使用年限100年。
